성심복지의원은 사회복지법인 대구가톨릭사회복지회 부설로 가톨릭 정신에 입각한 무료 진료를 통해서, 질병으로 고통 받는 소외된 이웃들에게 그리스도의 사랑을 실천함으로써 의료복지 증진에 기여함을 목적으로 한다.